真空吸盤簡稱吸盤，又稱真空吊具一般來說，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而進行工作的一種氣動元件。它的名字還有橡膠吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。

　　生產(chǎn)真空吸盤的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動吸盤和手動吸盤。利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，較好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.

　　在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。