在實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)的焊裝車(chē)間中，要實(shí)現(xiàn)車(chē)身工件高質(zhì)量的焊接就要求必須對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，一方面要求焊接機(jī)器人對(duì)焊鉗的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確控制，另一方面要求各種夾具對(duì)待焊接工件進(jìn)行夾持定位。
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　　下面，給大家展示的是機(jī)器人電永磁吸盤(pán)吸附汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體搬運(yùn)。（合作客戶實(shí)拍，未經(jīng)允許，不得轉(zhuǎn)載使用）